1.工控机和PLC: PLC，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，多用来储存一些固定的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。它比PLC有着更好的性能，更多的可执行内容以及更友好的人机界面。

2.工业机器人:机器人不仅仅是指完整执行自动指令的机器，也包括自动执行单个指令的机器，它一般是执行预先设定的程序，协助或者取代人类的工作，包括搬运、上下料、码垛、焊接、切割、涂胶、喷涂、装配、打磨、去毛刺、加工、检验等。

3.机器视觉：用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

4.数据采集与集成：通过传感器和设备自动采集电量或非电量信号，传输到上位机进行分析、处理。工业生产设备数据采集是利用各种通信手段接入不同设备、产品、传感器等，采集工业生产的设备数据，构建工业互联网平台的数据基础。工业生产设备的数据采集方式有三种，数据直接联网通信、通过工业物联网网关进行协议转换采集以及通过远程IO进行采集。

5.智能监控设备：包括视频监控、智能分析、安防等设备，可以实现对生产现场、设备运行状态等方面的实时监控和预警。

6.无线模块（如 RFID）：物料配备RFID后，物料就相当于拥有了一张身份证，并且可以实时向外界发送信息。只要加上RFID信息接收装置，就可以实时掌握所有物料的状态，使整个物料流向透明。

7.智能监控设备：包括视频监控、智能分析、安防等设备，可以实现对生产现场、设备运行状态等方面的实时监控和预警。