机器视觉在线检测

机器视觉在线检测工位主要用于完成单机设备、成组的线缆和波导在舱板上装配和视觉防错检测功能，视觉检测应用场景如图所示，采用桁架和机械臂进行跟检。集成数据采集与管理系统、PLC工控系统、机器人系统，实现信息化总装工序视觉系统与机器人协同的检验方式。

视觉系统与机械臂数据交互及逻辑控制方式，通过视觉系统配置并管理机器人与桁架坐标点位轮循配方，根据上游系统的指令适配机器人与桁架走位坐标的程序。

视觉系统与上游系统及PLC数据交互及逻辑控制方式，视觉系统接收上游系统与检测指令，将配置好的机器人与桁架走位坐标点位下发给PLC，PLC接收到指令后控制机器人与桁架工作。

系统集成

现场以数据采集与管理系统为主要应用系统，该系统主要用于现场数据的采集和生产任务的临时管理，结合用户需求及对机器视觉检验的使用场景，需要在该系统实现拍照功能的集成。即点击拍照按钮，触发桁架、机械臂根据点位进行拍照，并输出检验结果。因此，在对应工位，视觉检测系统要与数据采集与管理系统、PLC工控系统进行集成，通过软硬件的一体化集成，实现视觉系统与机器人协同的自动化检验的方式。具体功能说明如下：